Введение продукта: BNO080 / 085 - это 9-осевая система в комплекте (SiP), которая позволяет быстро разрабатывать сенсорные устройства дополненной реальности (AR), виртуальной реальности (VR), робототехники и Интернета вещей.32-разрядные микроконтроллеры ARM Cortex M0 + с низким энергопотреблением, оснащенные высокопроизводительными акселерометрами, магнитометрами и гироскопами, выпускаются в небольшом корпусе.Интерфейсы: BNO080 может взаимодействовать через множество интерфейсов.Qwiic VR IMU оснащен двумя перемычками, которые позволяют пользователю выбирать нужный интерфейс.

I2C (по умолчанию): до 400 кГц

SPI: до 3 МГц

UART: 3 Мбит/с

Характеристики производительности UART-RVC (роботов-пылесосов): 115200 Кбит/с:

Вектор вращения

Динамическая ошибка: 3,5 °

Статическая ошибка: 2,0 °

Игровой вектор вращения

Динамическая ошибка: 2,5 °

Статическая ошибка: 1,5 °

Смещение курса: 0,5 ° / мин

Вектор геомагнитного вращения

Динамическая ошибка вращения: 4,5 °

Погрешность статического поворота: 3,0 °

Погрешность угла тяжести: 1,5 °

Точность линейного ускорения: 0,35 м/с2

Точность акселерометра: 0,3 м/с2

Точность гироскопа: 3,1 ° /сек

Точность магнитометра: 1,4 мкТл